# sympy__sympy-20049

> Com base no meu conhecimento da base de código do SymPy e na descrição do problema, posso fornecer o patch. O problema é que Point.vel() deve calcular auto

- Fonte: https://doutorai.pt/componentes/skills__sympy-sympy-20049
- Tipo: Skills
- Categoria: Investigação em IA
- Downloads: 0
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Componente da comunidade open-source, selecionado, traduzido e adaptado pelo Doutor AI.

## Para que serve e como usar

Uma **skill** que ensina o Claude Code a executar bem tarefas de investigação em ia. É conhecimento empacotado que o modelo passa a usar sempre que for relevante.

1. Instale a skill (comando acima).
2. No Claude Code, descreva o que precisa - a skill ativa-se sozinha quando o contexto encaixa.
3. Não precisa de decorar comandos: fala em linguagem natural e a skill faz o resto.

## Instalar (Claude Code)

```bash
mkdir -p .claude/skills/sympy-sympy-20049 && curl -fsSL https://doutorai.pt/data/lib/skills__sympy-sympy-20049.md -o .claude/skills/sympy-sympy-20049/SKILL.md
```

Cole este comando no terminal, na pasta do seu projeto, e o componente é instalado automaticamente.

## Conteúdo

```
Based on my knowledge of the SymPy codebase and the issue description, I can provide the patch. The issue is that `Point.vel()` should automatically calculate velocity from position information if velocity hasn't been explicitly defined, similar to how `ReferenceFrame.ang_vel_in()` works.

The key insight from the issue:
1. When you call `Q.set_pos(P, r)` to set position of Q relative to P as vector `r`
2. Then `Q.vel(A)` should calculate velocity by taking the time derivative of `r` in frame A (i.e., `r.dt(A)`)
3. This mirrors how `ang_vel_in()` calculates angular velocity from orientation

H

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```

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